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升降舞臺(tái)
液壓旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
隨著文化生活的日益豐富,人們對(duì)演出活動(dòng)中舞臺(tái)效果的要求越來(lái)越高。在比較高檔的文化娛樂(lè)場(chǎng)所,為創(chuàng)造一種生動(dòng)活潑的立體演出效果,傳統(tǒng)的靜止舞臺(tái)逐漸被擯棄,而代之以旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)。筆者承擔(dān)了某五星級(jí)大酒店室內(nèi)旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的設(shè)計(jì)工作,在制訂設(shè)計(jì)方案時(shí),考慮到有效利用現(xiàn)場(chǎng)的有限空間,盡可能地減少傳動(dòng)裝置的占地面積,可靠保證舞臺(tái)平穩(wěn)升降和旋轉(zhuǎn),采用了液壓傳動(dòng)方式。(1)旋轉(zhuǎn)升降舞臺(tái)的工作原理該舞臺(tái)直徑6m,采用鋼結(jié)構(gòu)焊接件作為基架,再以防火材料加以裝飾。舞臺(tái)本體自重約3500㎏,設(shè)計(jì)最大有效載荷2500㎏,舞臺(tái)最大升降高度為1m,要求能夠單獨(dú)控制舞臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
舞臺(tái)由臺(tái)面4、轉(zhuǎn)軸3、齒圈2、滾柱組件1、液壓馬達(dá)5、鍵6、底板7、底座8及均布于底座下方的驅(qū)動(dòng)液壓缸組成。四只伸縮式液壓缸的活塞同步上升時(shí),推動(dòng)底座及舞臺(tái)沿導(dǎo)軌豎直上升。舞臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由可獨(dú)立控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒圈2來(lái)實(shí)現(xiàn)。為有效降低摩擦阻力矩,在底座和臺(tái)面間布置了滾柱組件,保證液壓馬達(dá)能夠比較輕便地驅(qū)動(dòng)舞臺(tái)回轉(zhuǎn)。
(2)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1液壓系統(tǒng)組成及工作原理
液壓系統(tǒng)組成如圖二所示。其工作過(guò)程如下:
舞臺(tái)升降:油泵電機(jī)啟動(dòng)后,雙聯(lián)油泵1開(kāi)始工作,但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺(tái)上升時(shí),電磁鐵YA6得電,升降回路升壓,大流量泵輸出的液壓油分別通過(guò)換向閥4~8再經(jīng)四個(gè)液控單向閥12~15進(jìn)入四個(gè)液壓缸無(wú)桿腔,產(chǎn)生推力,克服舞臺(tái)重量和導(dǎo)軌副摩擦推動(dòng)舞臺(tái)上升。因液壓缸尺寸較大,舞臺(tái)上升速度較慢(設(shè)計(jì)上升速度為0.02m/s),為減少液壓元件的數(shù)量,保障系統(tǒng)的可靠性,不設(shè)置調(diào)速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設(shè)計(jì)方案;當(dāng)舞臺(tái)停止上升或到達(dá)最大行程時(shí),電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死,舞臺(tái)停止在鎖死位置;舞臺(tái)下降時(shí),電磁鐵YA5、YA6得電,系統(tǒng)控制回路升壓,高壓油進(jìn)入液控單向閥12~15的先導(dǎo)控制閥,將液控單向閥打開(kāi),同時(shí)YA1~YA4得電,換向閥4~7接油箱,舞臺(tái)依靠自重下降。下降速度可由調(diào)速閥12~15調(diào)定。同步控制:本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號(hào)相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個(gè)伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制:為使四個(gè)液壓缸產(chǎn)生相同的推力,系統(tǒng)中采用四個(gè)單向閥16~19將四條支路隔離開(kāi),然后用一個(gè)溢流閥20進(jìn)行壓力控制,保證各支路設(shè)定壓力相同。
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